Дзяржаўны архіў Баранавіцкай вобласці створаны згодна з Пастановай Савета Народных Камісараў БССР «Аб арганізацыі архіўнай справы ў Баранавіцкай, Пінскай, Вілейскай і Беластоцкай абласцях БССР» ад 11 лютага 1940 г. Архіў збіраў дакументы, забяспечваў іх захаванасць, здзяйсняў інфармацыйнае абслугоўванне ўсіх галін народнай гаспадаркі. Да чэрвеня 1941 г. былі сабраныя дакументы органаў адміністрацыі, гаспадарчых арганізацый і прадпрыемстваў, культурна-асветніцкіх арганізацый, рэлігійных устаноў у асноўным за 1919–1939 гг., часткова за дарэвалюцыйны перыяд.